El Massatge Californià Esalen® va néixer a l'Institut Esalen de Califòrnia (EEUU) als anys 60. L'Institut Esalen és un institut de creixement personal on es va originar la teràpia psicològica Gestalt. Després d'investigar massatges d'arreu del món, els terapeutes de l'Institut Esalen van crear el Massatge Californià Esalen, com un massatge que tracta la persona com un tot, una unitat, psicològica, física i energètica.

El Massatge Californià Esalen® combina diferents tècniques com amassaments, estiraments passius, diferents pressions, manipulacions articulars passives, balancejos o desplaçaments llargs i lents per tot el cos.